关于ROS2安装与docker环境使用

IT博客 后端开发 Java hibernate 678

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目录为什么要用dockerdocker安装拉取ROS镜像运行ROS小海龟为什么要用docker docker是一个容器，可以用他来装载镜像。我可以把我的基础环境用docker封装成镜像，大家都可以用这个镜像。学习ROS的过程中发现安装过程会遇到很多问题，相信很多同学都被安装时的问题挡住，于是想到我可以做个ROS的镜像给自己与大家使用。于是选择了docker,然后发现直接有现成的镜像————轻松入手。改进过后还可以封装成自己的镜像。 docker安装 1 更新软件列表 sudo apt-get update ...

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